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【干货】外部IO点动运行使用方法

发表时间:2023-12-14 09:33

在某些使用场合,不使用上位机但需要伺服控制电机正反运行,此时可使用我司驱动的IO点动功能,即通过设置相关参数,借助外部按钮或者信号强制的方式,实现电机的正反运行,以下是此功能的相关参数表:

参数

名称

设定值

说明

PA4

控制方式

9

选择速度控制方式控制

PA20

伺服控制辅助位开关

00100

外部IO功能运行

PA22

速度指令来源选择

1

选择速度指令来源

PA53

伺服使能

00001

选择使用内部使能

PA27

内部速度指令

100

按照实际需求更改

Fnx

输入DI功能

18

JOG_CCW(正点动)

Fnx

输入DI功能

19

JOG_CW(反点动)

   上述表格中的Fnx”、“Fnx₁”参数配置正反点动功能。驱动的Fn0~Fn9用于DI信号的功能配置,上述表格中的“x”、“x₁”按照实际情况选择使用,由于Fn0默认是使能信号,推荐使用1~9用外部按钮时,则需要对应好焊接点位。驱动型号不同,DI点位也不一样,详细请查阅对应的伺服使用说明书。

   以常规版脉冲伺服为例,参数设置如下:

参数

名称

设定值

说明

PA4

控制方式

9

选择速度控制方式控制

PA20

伺服控制辅助位开关

00100

外部IO功能运行

PA22

速度指令来源选择

1

选择速度指令来源

PA53

伺服使能

00001

选择使用内部使能

PA27

内部速度指令

100

按照实际需求更改

Fn1

输入DI2功能

18

JOG_CCW(正点动)

Fn2

输入DI3功能

19

JOG_CW(反点动)


接线方式如下图:

图片1.png


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