【干货】外部IO点动运行使用方法

在某些使用场合，不使用上位机但需要伺服控制电机正反运行，此时可使用我司驱动的IO点动功能，即通过设置相关参数，借助外部按钮或者信号强制的方式，实现电机的正反运行，以下是此功能的相关参数表：

   上述表格中的“Fnx”、“Fnx₁”参数配置正反点动功能。驱动的Fn0~Fn9用于DI信号的功能配置，上述表格中的“x”、“x₁”按照实际情况选择使用，由于Fn0默认是使能信号，推荐使用1~9。用外部按钮时，则需要对应好焊接点位。驱动型号不同，DI点位也不一样，详细请查阅对应的伺服使用说明书。

   以常规版脉冲伺服为例，参数设置如下：

接线方式如下图：