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【干货】多段速度使用方法

发表时间：2023-12-14 09:21

有些应用场合会用到某些特定速度时，使用我司驱动的多段速度功能可以通过IO切换实现8个特定速度，且速度的大小可以通过参数修改。以下详细介绍此功能的使用方法：

参数设置如下：

参数	名称	设定值	说明
PA4	控制方式	9	选择速度控制方式控制
PA22	速度指令来源选择	1	选择速度指令来源
PA53	伺服使能	00001	选择使用内部使能
PA27	内部速度指令1	合适值	按照实际需求更改
Fn63	内部速度指令2	合适值	按照实际需求更改
Fn64	内部速度指令3	合适值	按照实际需求更改
Fn65	内部速度指令4	合适值	按照实际需求更改
Bn5	内部速度指令5	合适值	按照实际需求更改
Bn6	内部速度指令6	合适值	按照实际需求更改
Bn7	内部速度指令7	合适值	按照实际需求更改
Bn8	内部速度指令8	合适值	按照实际需求更改
Fnx	输入DI功能	12	SPD_SEL1
Fnx₁	输入DI功能	13	SPD_SEL2
Fnx₂	输入DI功能	16	SPD_SEL3

上述表格中的“Fnx”、“Fnx₁”、“Fnx₂”用于配置速度选择功能。驱动的Fn0~Fn9用于DI信号的功能配置，表格中的“x”、“x₁”、“x₂”按照实际情况选择使用，由于Fn0默认是使能信号，推荐使用1~9。用外部按钮时，则需要对应好焊接点位。驱动型号不同，DI点位也不一样，详细请查阅对应的伺服使用说明书。

IO组合如下：

DI信号			速度指令
SPD_SEL3	SPD_SEL2	SPD_SEL1	速度指令
0	0	0	内部速度1（参数PA27）
0	0	1	内部速度2（参数Fn63）
0	1	0	内部速度3（参数Fn64）
0	1	1	内部速度4（参数Fn65）
1	0	0	内部速度5（参数Bn5）
1	0	1	内部速度6（参数Bn6）
1	1	0	内部速度7（参数Bn7）
1	1	1	内部速度8（参数Bn8）

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