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【干货】多段速度使用方法

发表时间:2023-12-14 09:21

有些应用场合会用到某些特定速度时,使用我司驱动的多段速度功能可以通过IO切换实现8个特定速度,速度的大小可以通过参数修改。以下详细介绍此功能的使用方法:

参数设置如下:

参数

名称

设定值

说明

PA4

控制方式

9

选择速度控制方式控制

PA22

速度指令来源选择

1

选择速度指令来源

PA53

伺服使能

00001

选择使用内部使能

PA27

内部速度指令1

合适值

按照实际需求更改

Fn63

内部速度指令2

合适值

按照实际需求更改

Fn64

内部速度指令3

合适值

按照实际需求更改

Fn65

内部速度指令4

合适值

按照实际需求更改

Bn5

内部速度指令5

合适值

按照实际需求更改

Bn6

内部速度指令6

合适值

按照实际需求更改

Bn7

内部速度指令7

合适值

按照实际需求更改

Bn8

内部速度指令8

合适值

按照实际需求更改

Fnx

输入DI功能

12

SPD_SEL1

Fnx

输入DI功能

13

SPD_SEL2

Fnx

输入DI功能

16

SPD_SEL3


上述表格中的Fnx”、“Fnx₁”Fnx”用于配置速度选择功能。驱动的Fn0~Fn9用于DI信号的功能配置,表格中的“x”、“x₁”x按照实际情况选择使用,由于Fn0默认是使能信号,推荐使用1~9用外部按钮时,则需要对应好焊接点位。驱动型号不同,DI点位也不一样,详细请查阅对应的伺服使用说明书。

IO组合如下:

DI信号

速度指令

SPD_SEL3

SPD_SEL2

SPD_SEL1

0

0

0

内部速度1(参数PA27

0

0

1

内部速度2(参数Fn63

0

1

0

内部速度3(参数Fn64

0

1

1

内部速度4(参数Fn65

1

0

0

内部速度5(参数Bn5

1

0

1

内部速度6(参数Bn6

1

1

0

内部速度7(参数Bn7

1

1

1

内部速度8(参数Bn8


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