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TSVM-D6E&D6H
TSVM-D6系列六合一体高性能伺服，专为工业机器人定制开发，结构紧凑，
可广泛应用于工业机器人、自动化设备等领域。
TSVC系列
久同智能TSVC系列单轴伺服驱动器，支持脉冲与总线控制双模驱动，性能稳定可靠，可广泛应用于自动化设备、包装机械、木工机械等行业。
产品特性及优点
EA总线系列兼容EtherCAT工业现场总线接口，自创FPGA实现，适应性好，100M通信速率，同步抖动小于100ns；
EA总线系列支持将伺服驱动器内部I/O扩展成系统PLC的I/O；
PA脉冲系列支持485通讯；
丰富的应用功能
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控制模式切换、原点回归功能、中断定长功能、多段位置功能、多段速度功能等；
输入输出IO可编程，最多有9输入IO支持24种功能配置，5输出IO支持10种功能配置；
PC调试软件(STP)支持，可进行实时波形监测和伺服参数设置，方便用户调试伺服参数和优化伺服性能；
PC调试软件(STP)支持，可进行机械特性分析、自动增益调整功能；
多项支持
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支持硬件电流环，更新时间快至5us，速度响应频宽达1.5KHz，可满足高响应应用需求；
支持负载扰动观测及补偿功能，可抑制外部扰动对伺服跟踪性能的影响；
支持摩擦力补偿，重力轴补偿和母线电压补偿；
支持位置控制、速度控制和转矩控制模式；
支持内部速度模式和演示运行模式；
支持厂家标准电机和用户自定义电机。
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