伺服驱动器· 控制器· 驱控一体   服务热线  4008-613-667

【干货】常见故障处理方式——62号报警处理方法

发表时间:2024-01-06 09:41

  62号报警具体含义是速度误差过大,驱动监控的指令速度与反馈速度超过一定数值,在伺服调试及使用过程中出现的频率较高,下面详细介绍此报警的解决方法。

一、调试阶段出现此报警

   调试阶段出现此报警可以按照如下步骤逐步排查问题:

1、核对电机参数,此时需要检查驱动dJ菜单的相关参数与电机的实际参数是否一致,尤其是极对数及编码器线数;

2、检查电机相序,核对接线是否是按照UVW相序接线,若接线无误,尝试把V和W对调,协助判断问题;

3、确认电机零点,零点识别方法请查看公众号文档“伺服调试--识别电机零点”;

4、检查机械,排查机械是否顺畅。


二、运行阶段出现此报警

运行过程中出现此报警可以按照如下步骤逐步排查问题:

1、检查驱动母线电压(dP菜单的24dc数值,此值为进线电压的倍),若供电电压不足,会造成驱动、电机出力不够从而导致报警;

2、检查机械,排查机械是否顺畅或者撞机;

3、检查系统指令,若系统指令超过驱动允许的电机最大速度(dJ菜单的09uSd数值*PA23数值)会触发此报警;

4、调整驱动增益,当负载很大是,驱动增益太小导致速度跟踪落后,会触发此报警;

5、确认电机零点,使用过程中若电机零点发生偏置,会触发此报警;

6、检查动力线缆,是否存在缺相;

7、检查抱闸是否打开。


地址:湖北省武汉市东湖高新区大学园路13-1华中科技大学科技园现代服务业基地B座17层