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TSVM-D6E&D6H
TSVM-D6系列六合一体高性能伺服，专为工业机器人定制开发，结构紧凑，
可广泛应用于工业机器人、自动化设备等领域。
TSVM-D4系列四合一体高性能伺服，设计独特，搭配灵活，
可应用自动化、机器人、木工等行业。
TSVM-D4系列
产品特性及优点
高压伺服，工作在三相380VAC电压，适配高压电机；低压伺服，工作在单相220VAC交流电压下，适配低压电机；
可以适配多摩川、松下绝对式编码器，可以适配磁电编码器；兼容EtherCAT工业现场总线接口；
高同步，4轴同步时间到达纳秒；
高响应，速度环频率响应超1.5KHz，电流环更新时间2us；
易调试，支持负载惯量识别和刚性等级设置；
高性能，支持负载扰动观测及补偿，支持摩擦力、重力轴、母线电压补偿及振动抑制。
TSVM-D4E系列
TSVM-D4E-T系列
TSVM-D4H系列
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