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机器人上下料应用案例
方案概述 —————— 机器人上下料，采用工业机器人替代操作工，自动完成在机床、自动化生产线、包装等行业在生产过程中工件的取件、传送、装卸、工序翻转等一系列上下料工作任务，实现加车间少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工作效率和产品质量，提升企业的经济效益。 方案配置 —————— 该上下料的运动控制部分采用久同TSVB-EA系列伺服系统，方案3D示意图如图1，平面布局图如图2，现场电柜及应用图如图3。 TSVB总线系列特色 —————— 1、EA 总线系列兼容 EtherCAT 工业现场总线接口，自创 FPGA 实现，适应性好，100M 通信速率，同步抖动小于 100ns；
2、EA 总线系列支持将伺服驱动器内部 I/O 扩展成系统 PLC 的 I/O；
3、支持位置控制、速度控制和转矩控制模式； 4、可以适配光电省线式、增量式编码器以及多摩川、松下、BISS和尼康绝对式编码器；可以适配磁电编码器； 5、支持硬件电流环，更新时间快至5us，速度响应频宽达1.5KHz； 6、电脑端调试软件（STP）支持，可监控实时波形，方便调试优化和参数管理。  图1：方案3D示意图 图2：平面布局图 图3：现场电柜布局及应用图 龙门机床应用案例
方案概述 —————— 龙门铣床由门式框架、床身工作台和电气控制系统构成。门式框架由立柱和顶梁构成，中间还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机，变速机构、操纵机构和主轴部件等。 方案配置 —————— TSVB-EA总线系列特色 —————— 1、EA 总线系列兼容 EtherCAT 工业现场总线接口，自创 FPGA 实现，适应性好，100M 通信速率，同步抖动小于 100ns；
2、EA 总线系列支持将伺服驱动器内部 I/O 扩展成系统 PLC 的 I/O；
3、支持位置控制、速度控制和转矩控制模式； 4、可以适配光电省线式、增量式编码器以及多摩川、松下、BISS和尼康绝对式编码器；可以适配磁电编码器； 5、支持硬件电流环，更新时间快至5us，速度响应频宽达1.5KHz； 6、电脑端调试软件（STP）支持，可监控实时波形，方便调试优化和参数管理。 设备图片 系统拓扑图 模切机应用案例
方案配置 —————— 设备控制部分主要包含触摸屏、控制系统、主轴、拉料轴及送料轴。需要做到一送（送料轴）一拉（拉料轴）一切（主轴）完美配合，才能达到高精度要求。 方案要求 —————— 1、高速启停响应快，最大拉料级别10级，最大速度可达350片/min(拉料长度100mm)； 2、全段速精度要求在±0.05mm以内； 3、稳定可靠，能满足24小时不间断运行； 4、某加工尺寸精度及调试波形如下（实际拉料测试尺寸偏差小于3.5丝）。 TSVB-PA、TSVC-PA脉冲系列特色 —————— 1、支持位置控制、速度控制和转矩控制模式； 2、可以适配光电省线式、增量式编码器以及多摩川、松下、BISS和尼康绝对式编码器；可以适配磁电编码器； 3、支持RS485通信，采用标准Modbus协议； 4、支持内部速度模式和演示运行模式； 5、支持硬件电流环，更新时间快至5us，速度响应频宽达1.5KHz； 6、电脑端调试软件（STP）支持，可监控实时波形，方便调试优化和参数管理。 设备图片 木工榫槽加工中心应用案例
方案概述 —————— 卯榫的发展源远流长，直到现在很多中式家具仍然离不开它。随着科技在发展，生活在进步，人们对家具的需求也越来越高。很多家具厂的加工速度慢，创意少，把他们搞的非常头疼，不得不变通自己，通过技术革新提高自己的市场地位。久同始终聚焦当下市场所需，定制高性能、高可靠性的榫槽加工解决方案。 方案演示 —————— 方案系统界面 —————— 1、系统丰富的操作界面，可就直接调用各型号的榫槽数据，做到快速编程，提高加工效率。 2、高性能脉冲伺服具有高速脉冲输出、丰富的IO点位、高响应、高可靠性优势等优势，产品的高精度得到保证。 3、伺服驱动的软硬件都是久同自主研制开发，能为客户提供灵活的解决方案和有效的售后服务。 4、久同自主研发的调试软件（STP），可监控实时波形，方便调试优化和参数管理。 TSVB-PA、TSVC-PA脉冲系列特色 —————— 1、PA 脉冲高阶系列支持 485 通讯 ，可对参数进行读写和监控；
2、丰富的应用功能，包括控制模式切换、原点回归功能、中断定长功能、多段位置功能、多段速度功能等；
3、支持位置控制、速度控制和转矩控制模式； 4、可以适配光电省线式、增量式编码器以及多摩川、松下、BISS和尼康绝对式编码器，可以适配磁电编码器； 5、支持硬件电流环，更新时间快至5us，速度响应频宽达1.5KHz； 6、电脑端调试软件（STP）支持，可监控实时波形，方便调试优化和参数管理。 设备图片 系统拓扑图 系统界面图 调试对比图（调整前） 调试对比图（调整后） 木工抛光机应用案例
方案概述 —————— 抛光机是专门针对中高密度纤维板、三聚氰胺板、刨花板、实木板材、石木复合材料等进行抛光、打磨加工而设计。适用于强化复合地板、多层地板、竹地板、竹木复合地板的生产。可将凹凸不平的油漆打磨平滑或者完全去除板材上的油漆而不损伤其表面。伺服应用在抛光机具有适应性广，调整简捷方便快速，精度高的特点。 方案配置 —————— 系统通过脉冲控制驱动，并使用MODBUS通讯，系统可实时监控驱动运行数据，做到精准控制，电机使用23位绝对式编码器，为精准控制得到进一步保障。 TSVB-PA、TSVC-PA脉冲系列特色 —————— 1、支持位置控制、速度控制和转矩控制模式； 2、可以适配光电省线式、增量式编码器以及多摩川、松下、BISS和尼康绝对式编码器；可以适配磁电编码器； 3、支持RS485通信，采用标准Modbus协议； 4、支持内部速度模式和演示运行模式； 5、支持硬件电流环，更新时间快至5us，速度响应频宽达1.5KHz； 6、电脑端调试软件（STP）支持，可监控实时波形，方便调试优化和参数管理。 设备图片 系统拓扑图 |
