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采用高性能数字信号处理器（ARM）和智能功率模块IPM），结合先进优化的控制算法，可实现对转矩、转速和位置的精确控制。
TSVB系列
产品特性及优点
EA总线系列兼容EtherCAT工业现场总线接口，自创FPGA实现，适应性好，100M通信速率，同步抖动小于100ns；
EA总线系列支持将伺服驱动器内部I/O扩展成系统PLC的I/O；
PA脉冲系列支持485通讯,可对参数进行读写和监控；
丰富的应用功能
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控制模式切换、原点回归功能、中断定长功能、多段位置功能、多段速度功能等；
输入输出IO可编程，最多有11输入IO支持24种功能配置，8输出IO支持10种功能配置；
PC调试软件(STP)支持，可进行实时波形监测和伺服参数设置，方便用户调试伺服参数和优化伺服性能；
PC调试软件(STP)支持，可进行机械特性分析、自动增益调整功能；
多项支持
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支持硬件电流环，更新时间快至5us，速度响应频宽达1.5KHz，可满足高响应应用需求；
支持负载扰动观测及补偿功能，可抑制外部扰动对伺服跟踪性能的影响；
支持摩擦力补偿，重力轴补偿和母线电压补偿；
支持位置控制、速度控制和转矩控制模式；
支持内部速度模式和演示运行模式；
支持光电增量、省线及绝对式编码器，包括多摩川、松下、Biss-C、EnDat、尼康绝对值编码器协议，分辨率最高可达25bit，支持磁电编码器
支持厂家标准电机和用户自定义电机。
规格参数
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连接设备说明
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