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TSVM-D6E&D6H
TSVM-D6系列六合一体高性能伺服，专为工业机器人定制开发，结构紧凑，
可广泛应用于工业机器人、自动化设备等领域。
产品特性及优点
单相220VAC交流供电，适配220V低压电机;
可以适配多摩川、松下绝对式编码器，可以适配磁电编码器;
兼容EtherCAT 工业现场总线接口;
高同步，3轴同步时间到达纳秒;
高响应，速度环频率响应超1.5KHz，电流环更新时间2us;
易调试，支持负载惯量识别和刚性等级设置;
高性能，支持负载扰动观测及补偿，支持摩擦力、重力轴、母线电压补偿及振动抑制。
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